Shibata Kanjuro XXI, Sensei, cuyo nombre de nacimiento es Nobuhiro, nació el 30 de abril de 1952 en Kyoto. A la edad de quince años comenzó a practicar Kyudo con Shibata Kanjuro XX, su futuro tutor, padre adoptivo y suegro. Asistió a la Universidad de Doshisha en Kyoto y trabajó durante cuatro años en el taller de su padre. En 1978, se casó con Shibata Hiromi, hija de Shibata Kanjuro XX, y fue adoptado por la familia Shibata. Durante quince años aprendió tiro con arco de su padre adoptivo y se convirtió en su asistente. En 1993, Shibata Kanjuro se convirtió en el jefe de familia de la generación 21 y en el creador de arcos imperiales. Desde diciembre de 2011 es también el director de la Chikurin ha.