Shibata Kanjuro XX, cuyo nombre de nacimiento es Yoshimune, nació el 29 de diciembre de 1921 en Kyoto, la antigua ciudad imperial de Japón. Comenzó a practicar kyudo a la edad de ocho años y aprendió el oficio de hacer arcos con su abuelo Shibata XIX. A la edad de 20 años, recibió el certificado de grado más alto. En 1959, después de la muerte de Kanjuro XIX, fue nombrado oficialmente su sucesor y maestro fabricante de arcos imperial. Fue maestro del Taiyusha Dojo en Kyoto durante muchos años. En 1969 fue nombrado tesoro viviente nacional. En 1980 aceptó una invitación del maestro de meditación tibetano Chögyam Trungpa Rinpoche, para ir a Boulder (Co.) en los Estados Unidos. Desde 1985 vivió y enseñó allí hasta su muerte en octubre de 2013.