Shibata Kanjuro XX, dont le nom de naissance est Yoshimune, est né le 29 décembre 1921 à Kyoto, l'ancienne ville impériale du Japon. Il a commencé à pratiquer le Kyudo à l'âge de huit ans et a appris le métier d'archet de son grand-père Shibata XIX. À l'âge de 20 ans, il a reçu le plus haut certificat d'apprentissage. En 1959, après la mort du Kanjuro XIX, il est officiellement nommé comme son successeur et maître archetier impérial. Il a été maître du Taiyusha-dojo à Kyoto pendant de nombreuses années. En 1969, il a été déclaré trésor national vivant. En 1980, il a suivi une invitation du maître de méditation tibétain Chögyam Trungpa Rinpoché, à Boulder (Co.) aux États-Unis. Depuis 1985, il y a vécu et enseigné jusqu'à sa mort en octobre 2013.